Robot
Les petits robots chenillés nécessitent généralement un couple et une stabilité suffisants pour fonctionner sur différents terrains et dans divers environnements. Les motoréducteurs sont souvent utilisés pour fournir ce couple et cette stabilité. Un motoréducteur peut convertir la sortie d'un moteur à grande vitesse et faible couple en une sortie à faible vitesse et couple élevé, ce qui améliore efficacement les performances de mouvement et la précision de contrôle du robot. Dans les petits robots chenillés, les motoréducteurs sont fréquemment utilisés pour entraîner les chenilles. L'arbre de sortie du motoréducteur comporte un engrenage, et la chenille est mise en rotation par transmission. Comparés aux moteurs classiques, les motoréducteurs offrent un couple plus élevé à une vitesse plus faible, ce qui les rend plus adaptés à la propulsion des chenilles. De plus, dans d'autres parties des petits robots chenillés, comme les bras mécaniques et les cardans, les motoréducteurs sont souvent nécessaires pour fournir la force motrice. Le motoréducteur assure non seulement un couple et une stabilité suffisants, mais contribue également au bon fonctionnement du robot en réduisant le bruit et les vibrations. En résumé, dans la conception des petits robots chenillés, le moteur à engrenages est l'un des composants les plus importants, car il permet de rendre le robot plus stable, plus flexible et plus précis.
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