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Les petits robots à chenilles nécessitent généralement un couple et une stabilité suffisants pour assurer leur fonctionnement sur différents terrains et environnements.Les motoréducteurs sont souvent utilisés pour fournir ce couple et cette stabilité.Le motoréducteur peut convertir la sortie du moteur à grande vitesse et à faible couple en une sortie à faible vitesse et à couple élevé, ce qui peut améliorer efficacement les performances de mouvement et la précision de contrôle du robot.Dans les petits robots à chenilles, des motoréducteurs sont souvent utilisés pour entraîner les chenilles.L'arbre de sortie du motoréducteur est doté d'un engrenage et la chenille tourne via une transmission à engrenages.Par rapport aux moteurs ordinaires, les motoréducteurs peuvent fournir un couple plus élevé et une vitesse plus faible, ils sont donc plus adaptés à la conduite sur pistes.De plus, dans d'autres parties des petits robots à chenilles, telles que les bras mécaniques et les cardans, des motoréducteurs sont souvent nécessaires pour fournir la force motrice.Le motoréducteur peut non seulement fournir suffisamment de couple et de stabilité, mais également assurer le bon fonctionnement du robot en produisant moins de bruit et de vibrations.En bref, dans la conception de petits robots sur chenilles, le motoréducteur est l'un des composants très importants, qui peuvent rendre le robot plus stable, flexible et précis.