Robot
Les petits robots à chenilles nécessitent généralement un couple et une stabilité suffisants pour fonctionner sur différents terrains et environnements. Des motoréducteurs sont souvent utilisés pour fournir ce couple et cette stabilité. Ils convertissent la puissance du moteur à grande vitesse et faible couple en une puissance basse vitesse et couple élevé, améliorant ainsi les performances de mouvement et la précision de contrôle du robot. Sur les petits robots à chenilles, des motoréducteurs sont souvent utilisés pour entraîner les chenilles. L'arbre de sortie du motoréducteur est équipé d'un engrenage et la chenille est entraînée par un engrenage. Comparés aux moteurs ordinaires, les motoréducteurs offrent un couple plus élevé et une vitesse plus faible, ce qui les rend plus adaptés à l'entraînement des chenilles. De plus, d'autres composants des petits robots à chenilles, tels que les bras mécaniques et les cardans, nécessitent souvent des motoréducteurs pour fournir la force motrice. Le motoréducteur peut non seulement fournir un couple et une stabilité suffisants, mais aussi assurer le bon fonctionnement du robot en réduisant le bruit et les vibrations. En bref, dans la conception de petits robots à chenilles, le motoréducteur est l'un des composants très importants, qui peut rendre le robot plus stable, flexible et précis.

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