Pour les automobilistes qui attendent que le feu passe au vert, les carrefours très fréquentés du centre-ville sont comme n’importe quel autre matin.
Ils ignorent qu’ils sont entourés de béton armé – ou, plus précisément, au-dessus de celui-ci.Quelques mètres en dessous d'eux, un flot de lumière éblouissante filtrait à travers l'obscurité, effrayant les « habitants » du sous-sol.
Un objectif de caméra transmet au sol des images de murs mouillés et fissurés, tandis qu'un opérateur contrôle le robot et surveille de près un écran devant lui.Il ne s’agit pas de science-fiction ou d’horreur, mais d’une rénovation d’égouts moderne et quotidienne.Nos moteurs sont utilisés pour le contrôle des caméras, les fonctions des outils et l'entraînement des roues.
Il est révolu le temps où les équipes de construction traditionnelles creusaient les routes et paralysaient la circulation pendant des semaines tout en travaillant sur les réseaux d'égouts.Ce serait bien si les canalisations pouvaient être inspectées et mises à jour sous terre.Aujourd’hui, les robots d’égouts peuvent effectuer de nombreuses tâches de l’intérieur.Ces robots jouent un rôle de plus en plus important dans l’entretien des infrastructures urbaines.S'il y a plus d'un demi-million de kilomètres d'égouts à entretenir, idéalement, cela n'affectera pas la vie à quelques mètres.
Autrefois, il fallait creuser sur de longues distances pour exposer les conduites souterraines et détecter les dommages.
Aujourd’hui, les robots d’égouts peuvent effectuer des évaluations sans avoir recours à des travaux de construction.Des tuyaux de plus petit diamètre (généralement des raccordements domestiques plus courts) sont fixés au faisceau de câbles.Il peut être déplacé vers l'intérieur ou vers l'extérieur en faisant rouler le harnais.
Ces tubes sont équipés uniquement de caméras rotatives pour l'analyse des dommages.En revanche, une machine montée sur support et équipée d'une tête de travail multifonctionnelle peut être utilisée pour les canalisations de grand diamètre.De tels robots sont utilisés depuis longtemps dans les canalisations horizontales et plus récemment dans les canalisations verticales.
Le type de robot le plus courant est conçu pour se déplacer en ligne droite et horizontale dans un égout avec seulement une légère pente.Ces robots automoteurs sont constitués d'un châssis (généralement un wagon plat avec au moins deux essieux) et d'une tête de travail avec caméra intégrée.Un autre modèle est capable de naviguer dans les sections tordues du tuyau.Aujourd’hui, les robots peuvent même se déplacer dans des tubes verticaux car leurs roues, ou chenilles, peuvent appuyer contre les murs de l’intérieur.Une suspension mobile au-dessus du cadre permet de centrer le dispositif au milieu du pipeline ;Le système de ressorts compense les irrégularités ainsi que les petits changements de section et assure la traction nécessaire.
Les robots d'égouts ne sont pas seulement utilisés dans les réseaux d'égouts, mais également dans les systèmes de canalisations industrielles tels que : les industries chimiques, pétrochimiques ou pétrolières et gazières.Le moteur doit être capable de tirer le poids du câble d'alimentation et de transmettre l'image de la caméra.Pour cela, le moteur doit fournir une puissance très élevée avec une taille minimale.
Les robots d'égout peuvent être équipés de têtes de travail très polyvalentes pour une maintenance automatique.
La tête de travail peut être utilisée pour éliminer les obstructions, le tartre et les dépôts ou les désalignements de manchons saillants, par exemple lors du fraisage et du meulage.La tête de travail remplit le trou dans la paroi du tuyau avec le produit d'étanchéité porteur ou insère le bouchon d'étanchéité dans le tuyau.Sur les robots dotés de tuyaux plus gros, la tête de travail est située à l’extrémité du bras mobile.
Dans un tel robot d'égout, il y a jusqu'à quatre tâches de conduite différentes à gérer : le mouvement de la roue ou de la chenille, le mouvement de la caméra et l'entraînement de l'outil et sa mise en place via un bras amovible.Pour certains modèles, le cinquième lecteur peut également être utilisé pour régler le zoom de la caméra.
La caméra elle-même doit pouvoir pivoter et pivoter pour toujours offrir la vue souhaitée.
La conception de l'entraînement des roues est différente : l'ensemble du châssis, chaque arbre ou chaque roue individuelle peut être déplacé par un moteur séparé.Le moteur déplace non seulement la base et les accessoires jusqu'au point d'utilisation, mais il doit également tirer les câbles le long des conduites pneumatiques ou hydrauliques.Le moteur peut être équipé de broches radiales pour maintenir la suspension en place et absorber la force générée en cas de surcharge.Le moteur du bras du robot nécessite moins de force que le moteur radial et dispose de plus d'espace que la version avec caméra.Les exigences imposées à ce groupe motopropulseur ne sont pas aussi élevées que celles des robots d'égouts.
Aujourd’hui, les conduites d’égout endommagées ne sont souvent pas remplacées, mais remplacées par un revêtement en plastique.Pour ce faire, les tuyaux en plastique doivent être enfoncés dans un tuyau sous pression d'air ou d'eau.Pour durcir le plastique souple, il est ensuite irradié avec de la lumière ultraviolette.Des robots spécialisés dotés de lumières puissantes peuvent être utilisés précisément à cette fin.Une fois le travail terminé, il faut déplacer un robot multifonctions doté d'une tête de travail pour couper la branche latérale du tuyau.En effet, le tuyau fermait initialement toutes les entrées et sorties du tuyau.Dans ce type d'opération, les ouvertures sont fraisées une à une dans le plastique dur, généralement sur une période de plusieurs heures.La durée de vie et la fiabilité du moteur sont essentielles pour un fonctionnement ininterrompu.