Pour les automobilistes qui attendent que la lumière devienne verte, les intersections animées au centre de la ville sont comme n'importe quel matin.
Ils ignorent qu'ils sont entourés de béton armé - ou, plus précisément, par-dessus. À quelques mètres en dessous d'eux, un flux de lumière éblouissant filtré dans l'obscurité, effrayant les "habitants" souterrains.
Une lentille de la caméra transmet des images de murs mouillés et fissurés au sol, tandis qu'un opérateur contrôle le robot et regarde étroitement un écran devant lui. Ce n'est pas de la science-fiction ni de l'horreur, mais une rénovation moderne et quotidienne des égouts. Nos moteurs sont utilisés pour la commande de la caméra, les fonctions d'outils et le lecteur de roues.
Il est révolu le temps des équipes de construction traditionnelles qui creusent des routes et paralysant le trafic pendant des semaines tout en travaillant sur des systèmes d'égouts. Ce serait bien si les tuyaux pouvaient être inspectés et mis à jour sous terre. Aujourd'hui, les robots d'égout peuvent effectuer de nombreuses tâches de l'intérieur. Ces robots jouent un rôle de plus en plus important dans le maintien des infrastructures urbaines. S'il y a plus d'un demi-million de kilomètres d'égouts à maintenir - idéalement, cela n'affectera pas la vie à quelques mètres.
Il était auparavant nécessaire de creuser de longues distances pour exposer les tuyaux souterrains pour trouver des dommages.
Aujourd'hui, les robots d'égout peuvent effectuer des évaluations sans avoir besoin de travaux de construction. Des tuyaux de plus petit diamètre (généralement des connexions de maison plus courts) sont fixés au faisceau de câble. Il peut être déplacé dans ou hors de la lancement du harnais.
Ces tubes sont équipés uniquement de caméras rotatives pour l'analyse des dommages. D'un autre côté, une machine montée sur un support et équipée d'une tête de travail multifonctionnelle peut être utilisée pour les tuyaux de grand diamètre. Ces robots ont longtemps été utilisés dans les tuyaux horizontaux et plus récemment dans les tuyaux verticaux.
Le type de robot le plus courant est conçu pour voyager dans une ligne horizontale droite dans un égout avec seulement un léger dégradé. Ces robots autopropulgés sont constitués d'un châssis (généralement une voiture plate avec au moins deux essieux) et une tête de travail avec une caméra intégrée. Un autre modèle est capable de naviguer à travers des sections tordues du tuyau. Aujourd'hui, les robots peuvent même se déplacer dans des tubes verticaux car leurs roues, ou pistes peuvent appuyer contre les murs de l'intérieur. Une suspension mobile au-dessus du cadre rend l'appareil centré au milieu du pipeline; Le système de ressort compense les irrégularités ainsi que les petits changements de section et assure la traction nécessaire.
Les robots d'égout sont non seulement utilisés dans les systèmes d'égouts, mais aussi dans les systèmes de tuyauterie industrielle tels que: industries chimiques, pétrochimiques ou pétrolières et gazières. Le moteur doit être capable de tirer le poids du câble d'alimentation et de transmettre l'image de la caméra. À cette fin, le moteur doit fournir une puissance très élevée à la plus petite taille.
Les robots d'égout peuvent être équipés de têtes de travail très polyvalentes pour l'entretien auto-action.
La tête de travail peut être utilisée pour éliminer les obstructions, la mise à l'échelle et les dépôts ou les désalignements des manches saillants à travers, par exemple, le broyage et le broyage. La tête de travail remplit le trou dans la paroi du tuyau avec le composé d'étanchéité de transport ou insère le bouchon d'étanchéité dans le tuyau. Sur les robots avec des tuyaux plus grands, la tête de travail est située à la fin du bras mobile.
Dans un tel robot d'égout, il y a jusqu'à quatre tâches de conduite différentes à gérer: le mouvement de la roue ou de la piste, du mouvement de la caméra et de la conduite de l'outil et de la mise en place via un bras amovible. Pour certains modèles, le cinquième lecteur peut également être utilisé pour ajuster le zoom de la caméra.
La caméra elle-même doit être capable de se balancer et de tourner pour toujours fournir la vue souhaitée.
La conception de l'entraînement de roue est différente: le cadre entier, chaque arbre ou chaque roue individuelle peut être déplacé par un moteur séparé. Le moteur déplace non seulement la base et les accessoires jusqu'au point d'utilisation, mais il doit également tirer des câbles le long des lignes pneumatiques ou hydrauliques. Le moteur peut être équipé d'épingles radiales pour maintenir la suspension en place et absorber la force générée lorsqu'elle est surchargée. Le moteur du bras robot nécessite moins de force que le pilote radial et a plus d'espace que la version de la caméra. Les exigences de ce groupe motopropulseur ne sont pas aussi élevées que celles des robots d'égout.
Aujourd'hui, les conduites d'égout endommagées ne sont souvent pas remplacées, mais remplacées par une doublure en plastique. Pour ce faire, les tuyaux en plastique doivent être pressés dans un tuyau à pression d'air ou d'eau. Pour durcir le plastique souple, il est ensuite irradié avec une lumière ultraviolette. Des robots spécialisés avec des lumières puissants peuvent être utilisés à cet effet. Une fois le travail terminé, un robot multifonctionnel avec une tête de travail doit être déplacé pour couper la branche latérale du tuyau. En effet, le tuyau a initialement scellé toutes les entrées et sorties du tuyau. Dans ce type de fonctionnement, les ouvertures sont moulues en plastique dur un par un, généralement sur une période de plusieurs heures. La durée de vie et la fiabilité du moteur sont essentielles pour un fonctionnement ininterrompu.
