Les robots télécommandés effectuent de plus en plus le travail dans les situations d'urgence, comme la recherche des survivants des bâtiments effondrés.
La détection de matières potentiellement dangereuses, de situations d'otages ou d'autres mesures d'application de la loi et de lutte contre le terrorisme.Cet équipement spécial de commande à distance utilise des micromoteurs de haute précision au lieu de travailleurs humains pour effectuer les opérations dangereuses nécessaires, ce qui peut réduire considérablement les risques pour le personnel impliqué.Une manipulation précise et une manipulation précise des outils sont deux conditions préalables importantes.
À mesure que la technologie continue d’évoluer et de s’améliorer, les robots peuvent être appliqués à des tâches plus complexes et plus exigeantes.En conséquence, les robots sont désormais de plus en plus utilisés dans des situations d'urgence trop dangereuses pour les humains - dans le cadre d'opérations industrielles, de mesures de maintien de l'ordre ou de lutte contre le terrorisme, comme l'identification d'objets suspects ou le désamorçage de bombes.En raison de ces conditions extrêmes, ces véhicules manipulateurs doivent être aussi compacts que possible pour répondre à des exigences spécifiques.Leurs bras de préhension doivent permettre des mouvements flexibles tout en démontrant la précision et la puissance nécessaires pour gérer une gamme de tâches différentes.La consommation électrique joue également un rôle clé : plus la conduite est efficace, plus la durée de vie de la batterie est longue.Les micromoteurs spéciaux hautes performances sont devenus une partie importante du domaine des robots télécommandés, ils répondent parfaitement à ces besoins.
Cela s'applique également aux robots de reconnaissance plus compacts.
Qui sont équipés de caméras et parfois même lancés directement sur le lieu d'utilisation, ils doivent donc être capables de résister aux chocs, autres vibrations et à la poussière ou à la chaleur dans des zones plus potentiellement dangereuses.Dans ce cas, aucun humain ne peut se mettre directement au travail pour rechercher des survivants.C’est exactement ce que peuvent faire les Ugv (véhicules terrestres sans conducteur).Et grâce au micromoteur DC FAULHABER, couplé à un réducteur planétaire qui augmente le couple, ils sont extrêmement fiables.La petite taille des UGV permet de rechercher sans risque les bâtiments effondrés et d’envoyer des images en temps réel, ce qui en fait un outil décisionnel important pour les intervenants d’urgence en matière d’interventions tactiques.
Moteur de précision à courant continu et engrenage constitués d'un dispositif d'entraînement compact adapté à une variété de tâches de conduite.Ces robots sont robustes, fiables et peu coûteux.
Aujourd’hui, les robots mobiles sont couramment utilisés dans des situations critiques où il existe un risque important pour les humains et dans certaines opérations industrielles.
Mesures d’application de la loi ou antiterroristes, telles que l’identification d’objets suspects ou le désarmement de bombes.Dans ces cas extrêmes, ces « opérateurs de véhicules » sont amenés à répondre à des besoins précis.Une manipulation précise et un maniement précis des outils sont deux conditions préalables fondamentales.Bien entendu, le dispositif doit également être aussi petit que possible pour pouvoir passer dans des passages étroits.Naturellement, les actionneurs utilisés par ces robots sont tout à fait remarquables.Les micromoteurs spéciaux hautes performances sont devenus un composant important.
Cela dit, soulever 30 kg au bout du bras est déjà tout un défi.
Dans le même temps, des tâches spécifiques nécessitent de la précision plutôt que de la force brute.De plus, l'espace pour l'ensemble bras est très limité.Par conséquent, les actionneurs légers et compacts sont indispensables pour les préhenseurs.Pour répondre à ces exigences exigeantes, assurez-vous que la pince doit pouvoir pivoter à 360 degrés tout en répondant à la précision et à la capacité nécessaires pour gérer une variété de tâches différentes.
La consommation d’énergie joue également un rôle clé lors de l’utilisation d’appareils alimentés par batterie.Plus l'efficacité de la transmission est élevée, plus la durée de service est longue.Le "problème d'entraînement" est résolu à l'aide d'un micromoteur à courant continu avec engrenages planétaires et freins.Le moteur de la série 3557 peut fonctionner jusqu'à 26 W à une tension nominale de 6-48 V, et avec l'engrenage prédéfini de la série 38/2, ils peuvent augmenter la force motrice à 10 Nm.Les engrenages entièrement métalliques sont non seulement robustes, mais également insensibles aux charges de pointe transitoires.Les rapports de décélération peuvent être sélectionnés entre 3,7:1 et 1 526:1.L'engrenage moteur compact doit être étroitement disposé dans la région supérieure du manipulateur.Le freinage intégré assure la position finale en cas de panne de courant.De plus, les composants compacts sont faciles à entretenir et les pièces cassées peuvent être remplacées rapidement.Autre avantage clé : les moteurs CC à balais puissants ne nécessitent que de simples commandes de limitation de courant.Le retour de l'intensité du courant est appliqué au levier de télécommande par contre-pression, donnant à l'opérateur une sensation de force pour appliquer la pince ou le « poignet ».L'ensemble d'entraînement compact est composé d'un moteur à courant continu précis et d'un engrenage de réglage.Convient à diverses tâches de conduite.Ils sont puissants, fiables et bon marché.Le fonctionnement simple du moteur à composants standard répond aux exigences d'un fonctionnement bon marché, rapide et fiable.