Les robots télécommandés sont de plus en plus utilisés dans les situations d’urgence, comme la recherche de survivants dans les bâtiments effondrés.
Détection de matières potentiellement dangereuses, prises d'otages ou autres mesures de maintien de l'ordre et de lutte contre le terrorisme. Cet équipement spécial de téléopération utilise des micromoteurs de haute précision plutôt que des opérateurs humains pour effectuer les opérations dangereuses nécessaires, réduisant ainsi considérablement les risques pour le personnel impliqué. Une manipulation précise et un maniement précis des outils sont deux conditions préalables importantes.
Grâce à l'évolution et aux progrès technologiques, les robots peuvent être utilisés pour des tâches plus complexes et exigeantes. De ce fait, ils sont de plus en plus fréquemment utilisés dans des situations d'urgence trop dangereuses pour les humains, notamment dans le cadre d'opérations industrielles, de maintien de l'ordre ou de mesures antiterroristes, comme l'identification d'objets suspects ou le désamorçage de bombes. Face à ces conditions extrêmes, ces véhicules manipulateurs doivent être aussi compacts que possible pour répondre à des exigences spécifiques. Leurs bras de préhension doivent permettre des mouvements flexibles tout en offrant la précision et la puissance nécessaires à la réalisation de tâches variées. La consommation d'énergie joue également un rôle clé : plus l'entraînement est efficace, plus l'autonomie de la batterie est longue. Les micromoteurs hautes performances sont devenus un élément important du domaine des robots télécommandés et répondent parfaitement à ces besoins.
Cela s’applique également aux robots de reconnaissance plus compacts.
Équipés de caméras et parfois même projetés directement sur le lieu d'utilisation, ils doivent donc résister aux chocs, aux vibrations, à la poussière ou à la chaleur dans des zones potentiellement dangereuses. Dans ce cas, aucun humain ne peut intervenir directement pour rechercher des survivants. Les Ugv (véhicules terrestres autonomes) peuvent le faire. Grâce au micromoteur à courant continu FAULHABER, couplé à un réducteur planétaire qui augmente le couple, ils sont extrêmement fiables. Leur taille compacte permet de fouiller sans risque les bâtiments effondrés et d'envoyer des images en temps réel, ce qui en fait un outil d'aide à la décision essentiel pour les intervenants d'urgence lors des interventions tactiques.
Moteur à courant continu de précision et engrenages, fabriqués à partir d'un dispositif d'entraînement compact, adaptés à diverses tâches de conduite. Ces robots sont robustes, fiables et économiques.
Aujourd’hui, les robots mobiles sont couramment utilisés dans des situations critiques où il existe un risque important pour les humains et dans certaines parties des opérations industrielles.
Mesures de maintien de l'ordre ou de lutte antiterroriste, telles que l'identification d'objets suspects ou le désamorçage de bombes. Dans ces cas extrêmes, ces « opérateurs de véhicules » doivent répondre à des besoins spécifiques. La précision des manipulations et des outils est essentielle. Bien entendu, l'appareil doit également être aussi compact que possible pour passer dans des passages étroits. Les actionneurs utilisés par ces robots sont naturellement remarquables. Des micromoteurs hautes performances spéciaux sont devenus un composant important.
Cela dit, soulever 30 kg au bout des bras est déjà un sacré défi.
Parallèlement, certaines tâches spécifiques requièrent précision plutôt que force brute. De plus, l'espace pour le bras est très limité. Des actionneurs légers et compacts sont donc indispensables pour les préhenseurs. Pour répondre à ces exigences exigeantes, il est essentiel que le préhenseur puisse pivoter à 360 degrés tout en offrant la précision et la capacité nécessaires pour effectuer diverses tâches.
La consommation d'énergie joue également un rôle clé lors de l'utilisation d'appareils alimentés par batterie. Plus le rendement de transmission est élevé, plus la durée de service est longue. Le problème d'entraînement est résolu grâce à un micromoteur à courant continu avec engrenages planétaires et freins. Le moteur de la série 3557 peut atteindre 26 W à une tension nominale de 6 à 48 V et, associé au réducteur préréglé de la série 38/2, il peut porter la force motrice à 10 Nm. Les engrenages entièrement métalliques sont non seulement robustes, mais également insensibles aux pics de charge transitoires. Les rapports de décélération peuvent être sélectionnés de 3,7:1 à 1526:1. Le réducteur compact du moteur est logé dans la partie supérieure du manipulateur. Un freinage intégré assure le maintien en position finale en cas de panne de courant. De plus, les composants compacts sont faciles à entretenir et les pièces cassées peuvent être remplacées rapidement. Autre avantage clé : les puissants moteurs à courant continu à balais ne nécessitent que de simples commandes de limitation de courant. La rétroaction de l'intensité du courant est appliquée au levier de commande à distance par contre-pression, donnant à l'opérateur une sensation de force pour actionner la pince. L'ensemble d'entraînement compact est composé d'un moteur à courant continu précis et d'un engrenage de réglage. Adapté à diverses tâches de conduite, il est puissant, fiable et économique. Le fonctionnement simple du moteur standard répond aux exigences de coût, de rapidité et de fiabilité.
