Les robots télécommandés font de plus en plus le travail en cas d'urgence tels que la recherche de survivants de bâtiments effondrés.
La détection de matériaux potentiellement dangereux, de situations d'otage ou d'autres mesures d'application de la loi et de lutte contre le terrorisme. Cet équipement d'opération à distance spécial utilise des micromotors de haute précision au lieu des travailleurs humains pour effectuer les opérations dangereuses nécessaires, ce qui peut réduire considérablement le risque au personnel impliqué. La manipulation précise et la manipulation précise des outils sont deux conditions préalables importantes.
Alors que la technologie continue d'évoluer et de s'améliorer, les robots peuvent être appliqués à des tâches plus complexes et difficiles. En conséquence, les robots sont désormais de plus en plus couramment utilisés dans les urgences qui sont trop dangereuses pour l'homme - dans le cadre des opérations industrielles, des forces de l'ordre ou des mesures de lutte contre le terrorisme, telles que l'identification d'objets suspects ou de désamorcer les bombes. En raison de ces conditions extrêmes, ces véhicules de manipulateur doivent être aussi compacts que possible pour répondre aux exigences spécifiques. Leurs bras saisissants doivent permettre des modèles de mouvement flexibles tout en démontrant la précision et la puissance nécessaires pour gérer une gamme de tâches différentes. La consommation d'énergie joue également un rôle clé: plus le lecteur est efficace, plus la durée de vie de la batterie est longue. Les micromotors spéciaux à haute performance sont devenus une partie importante du domaine des robots télécommandés, ils répondent parfaitement à ces besoins.
Cela s'applique également aux robots de reconnaissance plus compacts.
Qui sont équipés de caméras et parfois même jetés directement sur le site d'utilisation, ils doivent donc être capables de résister aux chocs, d'autres vibrations et de la poussière ou de la chaleur dans des zones plus potentiellement dangereuses. Dans ce cas, aucun humain ne peut aller travailler directement pour rechercher des survivants. Les UGV (véhicules au sol sans conducteur) peuvent faire exactement cela. Et, grâce au micromotor Faulhaber DC, couplé à un réducteur planétaire qui augmente le couple, ils sont extrêmement fiables. La petite taille de l'UGV permet des recherches sans risque dans les bâtiments effondrés et envoie des images en temps réel, ce qui en fait un outil de prise de décision important pour les intervenants d'urgence en ce qui concerne les réponses tactiques.
Moteur de précision en courant continu et engrenage en dispositif d'entraînement compact adapté à une variété de tâches de conduite. Ces robots sont robustes, fiables et peu coûteux.
Aujourd'hui, les robots mobiles sont couramment utilisés dans des situations critiques où il existe un risque important pour les humains et dans certaines parties des opérations industrielles.
Les forces de l'ordre ou les mesures antiterroristes, telles que l'identification d'objets suspects ou de désarmement des bombes. Dans ces cas extrêmes, ces «opérateurs de véhicules» sont tenus de répondre aux besoins spécifiques. La manipulation précise et la manipulation précise des outils sont deux conditions de base. Bien sûr, l'appareil doit également être aussi petit que possible pour passer à travers des passages étroits. Naturellement, les actionneurs utilisés par de tels robots sont assez remarquables. Les micromotors spéciaux à haute performance sont devenus un composant important.
Cela dit, la levée de 30 kg à la fin du bras est déjà un défi.
Dans le même temps, les tâches spécifiques nécessitent une précision plutôt qu'une force brute. De plus, l'espace pour l'assemblage des bras est très limité. Par conséquent, les actionneurs légers et compacts sont un incontournable pour les pinces. Pour répondre à ces exigences difficiles, assurez-vous que la pince doit être en mesure de faire tourner 360 degrés tout en remplissant la précision et la capacité nécessaires pour gérer une variété de tâches différentes.
La consommation d'énergie joue également un rôle clé lors de l'utilisation d'appareils alimentés par batterie. Plus l'efficacité de transmission est élevée, plus le temps de service est long. Le "problème d'entraînement" est résolu à l'aide d'un micromotor CC avec des engrenages planétaires et des freins. Le moteur de la série 3557 peut atteindre 26 W à une tension nominale de 6-48V, et avec l'équipement prédéfini de la série 38/2, ils peuvent augmenter la force motrice à 10 nm. Les engrenages entièrement metal sont non seulement robustes mais aussi insensibles aux charges de pointe transitoires. Les ratios de décélération peuvent être sélectionnés de 3,7: 1 à 1526: 1. L'engrenage à moteur compact doit être étroitement disposé dans la région supérieure du manipulateur. Le freinage intégré garantit la position finale en cas de panne de courant. De plus, les composants compacts sont faciles à maintenir et les pièces cassées peuvent être remplacées rapidement. Un autre avantage clé: les moteurs brossés DC puissants ne nécessitent que de simples commandes de limitation de courant. La rétroaction de la résistance actuelle est appliquée au levier de télécommande par contre-pression, donnant à l'opérateur un sentiment de force pour appliquer la pince ou le "poignet". L'ensemble d'entraînement compact est composé d'un moteur CC précis et d'un équipement de réglage. Convient pour diverses tâches de conduite. Ils sont puissants, fiables et bon marché. Le fonctionnement simple du moteur des composants standard répond aux exigences de bon marché, rapide et fiable.
