Les robots télécommandés interviennent de plus en plus dans les situations d'urgence, comme la recherche de survivants dans des bâtiments effondrés.
La détection de matières potentiellement dangereuses, la gestion des prises d'otages et autres interventions policières et antiterroristes nécessitent l'utilisation de micromoteurs de haute précision pour la réalisation d'opérations dangereuses. Ces équipements spéciaux, utilisés à cette fin, réduisent considérablement les risques pour le personnel impliqué, les rendant ainsi moins exposés aux dangers. Une manipulation et une utilisation des outils précises sont deux prérequis essentiels.
Avec l'évolution et l'amélioration constantes des technologies, les robots peuvent être utilisés pour des tâches plus complexes et exigeantes. De ce fait, ils sont de plus en plus fréquemment employés dans des situations d'urgence trop dangereuses pour l'intervention humaine, notamment dans le cadre d'opérations industrielles, de forces de l'ordre ou de mesures antiterroristes, comme l'identification d'objets suspects ou le déminage. Dans ces conditions extrêmes, ces robots manipulateurs doivent être aussi compacts que possible afin de répondre à des exigences spécifiques. Leurs bras préhensiles doivent permettre une grande flexibilité de mouvement tout en offrant la précision et la puissance nécessaires à l'exécution de diverses tâches. La consommation d'énergie est également un facteur clé : plus le système d'entraînement est efficace, plus l'autonomie de la batterie est longue. Les micromoteurs haute performance, conçus spécifiquement pour les robots télécommandés, répondent parfaitement à ces besoins et constituent désormais un élément essentiel de leur fonctionnement.
Cela s'applique également aux robots de reconnaissance plus compacts.
Ces engins, équipés de caméras et parfois même lancés directement sur le lieu d'intervention, doivent résister aux chocs, aux vibrations, à la poussière et à la chaleur, notamment dans les zones potentiellement dangereuses. Dans ce contexte, aucun humain ne peut se rendre directement sur place pour rechercher des survivants. Les véhicules terrestres autonomes (UGV) sont parfaitement adaptés à cette tâche. Grâce au micromoteur à courant continu FAULHABER, associé à un réducteur planétaire qui augmente le couple, ils sont extrêmement fiables. Leur taille réduite permet des fouilles sans risque dans les bâtiments effondrés et la transmission d'images en temps réel en fait un outil d'aide à la décision essentiel pour les secouristes lors des interventions tactiques.
Moteur à courant continu de précision et engrenage formant un système d'entraînement compact adapté à diverses applications. Ces robots sont robustes, fiables et économiques.
Aujourd'hui, les robots mobiles sont couramment utilisés dans des situations critiques où il existe un risque important pour les humains et dans certains secteurs des opérations industrielles.
Dans le cadre de mesures de maintien de l'ordre ou de lutte contre le terrorisme, comme l'identification d'objets suspects ou le désamorçage de bombes, ces « opérateurs de véhicules » doivent répondre à des exigences spécifiques. La précision de manipulation et d'utilisation des outils est essentielle. Bien entendu, le dispositif doit également être aussi compact que possible pour pouvoir se faufiler dans des passages étroits. Naturellement, les actionneurs utilisés par ces robots sont remarquables. Des micromoteurs spéciaux haute performance constituent un élément important.
Cela dit, soulever 30 kg au bout du bras représente déjà un sacré défi.
Parallèlement, certaines tâches exigent de la précision plutôt que de la force brute. De plus, l'espace disponible pour le bras de préhension est très limité. C'est pourquoi des actionneurs légers et compacts sont indispensables. Pour répondre à ces exigences strictes, il est impératif que la pince puisse pivoter à 360 degrés tout en garantissant la précision et la capacité nécessaires à la réalisation de diverses tâches.
La consommation d'énergie est un facteur clé lors de l'utilisation d'appareils alimentés par batterie. Plus le rendement de la transmission est élevé, plus la durée de vie est longue. Le problème de l'entraînement est résolu grâce à un micromoteur CC équipé d'un réducteur planétaire et de freins. Le moteur de la série 3557 peut fournir jusqu'à 26 W sous une tension nominale de 6 à 48 V et, associé au réducteur préréglé de la série 38/2, il permet d'atteindre un couple moteur de 10 Nm. Les engrenages entièrement métalliques sont non seulement robustes, mais aussi insensibles aux pics de charge transitoires. Les rapports de réduction sont sélectionnables de 3,7:1 à 1526:1. Le moteur compact est intégré dans la partie supérieure du manipulateur. Le freinage intégré garantit le maintien de la position finale en cas de coupure de courant. De plus, la compacité des composants facilite la maintenance et le remplacement rapide des pièces défectueuses. Autre avantage majeur : les puissants moteurs CC à balais ne nécessitent qu'une simple limitation de courant. Le retour d'information de l'intensité du courant est appliqué au levier de la télécommande par contre-pression, offrant à l'opérateur une sensation de force pour actionner la pince ou le « poignet ». Le système d'entraînement compact est composé d'un moteur à courant continu de précision et d'un engrenage de réglage. Adapté à diverses tâches d'entraînement, il est puissant, fiable et économique. La simplicité d'utilisation du moteur à composants standard répond aux exigences de prix abordable, de rapidité et de fiabilité.