L'utilisation de moteurs à courant continu dans les robots industriels doit répondre à des exigences spécifiques pour garantir que le robot puisse exécuter ses tâches avec efficacité, précision et fiabilité. Ces exigences spécifiques comprennent :
1. Couple élevé et faible inertie : lorsque les robots industriels effectuent des opérations délicates, ils ont besoin de moteurs fournissant un couple élevé pour surmonter l'inertie de la charge, tout en ayant une faible inertie pour obtenir une réponse rapide et un contrôle précis.
2. Performances dynamiques élevées : le fonctionnement des robots industriels nécessite souvent un démarrage, un arrêt et un changement de direction rapides, le moteur doit donc être capable de fournir un couple à changement rapide pour répondre aux besoins des opérations dynamiques.
3. Contrôle de la position et de la vitesse : les moteurs de robot nécessitent généralement un contrôle précis de la position et de la vitesse afin que le robot puisse fonctionner selon une trajectoire et une précision prédéterminées.
4. Fiabilité et durabilité élevées : les environnements industriels exercent souvent une forte pression sur les moteurs. Les moteurs doivent donc avoir une fiabilité et une durabilité élevées pour réduire les taux de défaillance et les coûts de maintenance.
5. Conception compacte : L'espace du robot est limité, le moteur doit donc avoir une conception compacte afin de pouvoir être installé dans la structure mécanique du robot.
6. S'adapter à divers environnements : les robots industriels fonctionnent dans différents environnements et peuvent être confrontés à des conditions difficiles telles que des températures élevées, des basses températures, de l'humidité, de la poussière, des produits chimiques, etc. Le moteur doit avoir une bonne adaptabilité environnementale.
7. Haute efficacité et économie d'énergie : afin de réduire les coûts d'exploitation et d'améliorer l'efficacité énergétique, les moteurs de robots industriels doivent être aussi efficaces que possible pour réduire la consommation d'énergie.
8. Fonctions de freinage et de synchronisation : les moteurs de robot peuvent avoir besoin de fonctions de freinage efficaces et de la capacité de fonctionner de manière synchrone dans un système multimoteur.
9. Interface facile à intégrer : le moteur doit fournir une interface facile à intégrer, comme l'utilisation de protocoles et d'interfaces de communication standard, pour se connecter de manière transparente au système de contrôle du robot.
10. Longue durée de vie et faible entretien : afin de réduire les temps d'arrêt et les coûts de maintenance, les moteurs doivent avoir une longue durée de vie et de faibles besoins d'entretien.
Les moteurs qui répondent à ces exigences particulières garantissent que les robots industriels fonctionnent de manière efficace, précise et fiable dans une variété d'applications.
Date de publication : 29 avril 2024
