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Configurations d'agencement et de montage du moteur :

La main humanoïde articulée se compose d'un pouce et de quatre doigts. Chaque doigt possède trois degrés de liberté : métacarpophalangien, interphalangien proximal et interphalangien distal. Certains modèles intègrent une articulation de rotation du poignet, et les moteurs sont entièrement compatibles avec tous les points d'entraînement : des moteurs individuels sont montés sur chaque articulation des doigts pour permettre la flexion et l'extension ; des moteurs montés à la base des doigts permettent les mouvements de balancement latéral et d'écartement/fermeture ; la base de la main intègre ce moteur pour actionner la rotation du poignet et les réglages fins de l'inclinaison.

Compact et léger : avec un diamètre extérieur de seulement 16 mm, le moteur s'insère dans les cavités internes étroites des doigts, permettant une disposition dense des unités d'entraînement et permettant à une seule main robotique d'atteindre 10 à 15 degrés de liberté ; l'unité entière ne pèse que quelques centaines de grammes, sans charge supplémentaire, assurant l'agilité globale du bras robotique.

Grande adaptabilité au montage : la face avant est dotée de trous de fixation M2 standard, compatibles avec les supports légers et les micro-liaisons. Ceci facilite le montage, simplifie la conception structurelle et permet la production en série et les modifications modulaires.

Spécifications flexibles et ajustables : La longueur totale du moteur varie en fonction du rapport de réduction. Les utilisateurs peuvent choisir la taille de boîte de vitesses appropriée selon la taille de leurs doigts afin de s’adapter aux différentes structures de mains bioniques.

Principaux avantages en matière de performances :

Fonctionnement fluide et sans à-coups : Grâce à sa structure à noyau creux sans fer, le moteur ne présente aucun à-coup. Son fonctionnement à basse vitesse est fluide et sans vibrations, permettant une exécution précise des mouvements délicats tels que la flexion légère des doigts et le pincement délicat. Il assure une préhension stable des composants fragiles et légers comme les cotons-tiges, les puces, les lames de verre et les câbles, reproduisant fidèlement les mouvements de la main humaine.

Réponse dynamique rapide : grâce à une inertie du rotor extrêmement faible, le temps de réponse marche/arrêt est inférieur à 10 ms. Il permet des actions rapides telles que la fermeture, l’ouverture, le tapotement et le changement de posture, avec une synchronisation élevée des mouvements des doigts pour des performances biomimétiques réalistes. Il supporte également les opérations répétitives à haute fréquence, répondant ainsi aux exigences des démonstrations d’équipements, des tests de performance et du travail en continu sur les chaînes de montage.

Réduction planétaire : Une structure de réduction planétaire à plusieurs étages assure un équilibre parfait entre un pincement délicat et une prise stable. À faible couple, la force de préhension est douce, permettant une manipulation sûre des fruits, des pièces en silicone et des composants électroniques de précision sans les endommager. Avec un couple nominal suffisant, elle maintient fermement les petits outils et les pièces métalliques, évitant tout glissement ou chute. Le couple maximal atteint 500 mNm, résistant aux forces et aux chocs instantanés et garantissant une grande durabilité.

Longue durée de vie : La conception sans balais garantit une durée de vie supérieure à 10 000 heures, ce qui la rend adaptée à un fonctionnement continu 24 h/24 et 7 j/7 dans les équipements de recherche, les prothèses de réadaptation et les robots commerciaux, avec de faibles coûts de maintenance ; le moteur fonctionne avec une efficacité de 85 % à 90 % et une faible consommation de courant, répondant aux exigences de longue durée de vie de la batterie des mains bioniques portables et des mains de réadaptation exosquelettes.

Contrôle en boucle fermée : Doté d’un capteur à effet Hall de série et d’un codeur en option, ce dispositif assure un contrôle en boucle fermée lorsqu’il est associé à un pilote dédié. En termes de position, il contrôle avec précision les angles de flexion des doigts, offrant une grande répétabilité et une posture stable ; en termes de force, il fournit un retour d’information en temps réel sur la force de préhension, permettant une préhension flexible et intelligente – un atout essentiel pour la précision des opérations de la main bionique.

Faible niveau sonore : Le niveau sonore en fonctionnement est ≤35 dB, ce qui le rend adapté à des scénarios tels que les démonstrations en hall d'exposition, les robots de service à domicile et les dispositifs d'assistance à la réadaptation, améliorant ainsi l'expérience utilisateur.