Selon les médias étrangers, le robot Delta peut être largement utilisé sur la chaîne de montage en raison de sa rapidité et de sa flexibilité, mais ce type de travail nécessite beaucoup d'espace.Et tout récemment, des ingénieurs de l'Université Harvard ont développé la plus petite version au monde d'un bras robotique, appelée MilliDelta.Comme son nom l'indique, Millium+Delta, ou Delta minimal, ne mesure que quelques millimètres de long et permet une sélection, un conditionnement et une fabrication précis, même dans le cadre de certaines procédures mini-invasives.
En 2011, une équipe du Wyssyan Institute de Harvard a développé une technique de fabrication à plat pour les microrobots, appelée fabrication de systèmes microélectromécaniques pop-up (MEMS).Au cours des dernières années, les chercheurs ont mis cette idée en pratique en créant un robot rampant à auto-assemblage et un robot abeille agile appelé Robobee.Le dernier MilliDelct est également construit à l'aide de cette technologie.
MilliDelta est constitué d'une structure composite stratifiée et de multiples articulations flexibles, et en plus d'atteindre la même dextérité que le robot Delta grandeur nature, il peut fonctionner dans un espace aussi petit que 7 millimètres cubes avec une précision de 5 micromètres.MilliDelta lui-même ne mesure que 15 x 15 x 20 mm.
Le petit bras robotique pourrait imiter les diverses applications de ses frères et sœurs plus grands, en étant utilisé pour prélever et emballer de minuscules objets, tels que des pièces électroniques dans le laboratoire, des batteries ou pour agir comme une main ferme en microchirurgie.MilliDelta a réalisé sa première opération chirurgicale, en participant aux tests d'un dispositif destiné à traiter le premier tremblement humain.
Le rapport de recherche connexe a été publié dans Science Robotics.
Heure de publication : 15 septembre 2023