Selon des médias étrangers, le robot Delta, grâce à sa rapidité et sa flexibilité, pourrait être largement utilisé sur les chaînes de montage, mais ce type d'application est gourmand en espace. Récemment, des ingénieurs de l'université Harvard ont mis au point le plus petit bras robotisé au monde : le MilliDelta. Comme son nom l'indique, MilliDelta, ou Delta minimal, mesure seulement quelques millimètres et permet des opérations de sélection, d'emballage et de fabrication précises, même lors de procédures minimalement invasives.
En 2011, une équipe de l'Institut Wyssyan de Harvard a mis au point une technique de fabrication à plat pour les microrobots, baptisée « fabrication de systèmes microélectromécaniques (MEMS) par empilement ». Ces dernières années, des chercheurs ont concrétisé cette idée en créant un robot rampant auto-assemblable et un robot abeille agile nommé Robobee. Le dernier modèle, MilliDelct, est également construit grâce à cette technologie.
MilliDelta est constitué d'une structure composite stratifiée et de multiples articulations flexibles. Outre sa dextérité équivalente à celle du robot Delta de taille standard, il peut opérer dans un espace réduit de seulement 7 millimètres cubes avec une précision de 5 micromètres. MilliDelta mesure quant à lui seulement 15 x 15 x 20 mm.
Ce minuscule bras robotisé pourrait reproduire les nombreuses applications de ses homologues plus grands, notamment pour la manipulation et l'emballage de petits objets, comme des composants électroniques en laboratoire, des batteries, ou encore pour servir de main stable lors de microchirurgies. MilliDelta a réalisé sa première intervention chirurgicale, participant aux essais d'un dispositif destiné à traiter le premier tremblement humain.
Le rapport de recherche correspondant a été publié dans la revue Science Robotics.
Date de publication : 15 septembre 2023