Selon les rapports des médias étrangers, le robot delta peut être largement utilisé sur la chaîne de montage en raison de sa vitesse et de sa flexibilité, mais ce type de travail nécessite beaucoup d'espace. Et tout récemment, des ingénieurs de l'Université de Harvard ont développé la plus petite version mondiale d'un bras robotique, appelé Millidelta. Comme son nom l'indique, Millium + Delta, ou Delta minimal, ne fait que quelques millimètres de long et permet une sélection, un emballage et une fabrication précis, même dans certaines procédures mini-invasives.
En 2011, une équipe du Harvard's Wysyan Institute a développé une technique de fabrication plate pour les microrobots qu'ils ont appelé la fabrication du Système de microélectromécanique pop-up (MEMS). Au cours des dernières années, les chercheurs ont mis cette idée en action, créant un robot rampant auto-assemblant et un robot d'abeille agile appelé Robobee. Le dernier Millidelct est également construit en utilisant cette technologie.
Millidelta est faite d'une structure laminée composite et de plusieurs articulations flexibles, et en plus d'atteindre la même dextérité que le robot delta pleine grandeur, il peut fonctionner dans un espace aussi petit que 7 millimètres cubes avec une précision de 5 micromètres. Millidelta lui-même est seulement 15 x 15 x 20 mm.
Le petit bras robotique pourrait imiter les différentes applications de ses frères et sœurs plus grands, trouvant une utilisation pour cueillir et emballer de minuscules objets, tels que les pièces électroniques du laboratoire, les batteries ou agir comme une main régulière pour la microchirurgie. Millidelta a terminé sa première intervention chirurgicale, participant aux tests d'un appareil pour traiter le premier tremblement humain.
Le rapport de recherche connexe a été publié dans Science Robotics.
Heure du poste: sept-15-2023
