Selon les médias étrangers, le robot Delta peut être largement utilisé sur les chaînes de montage grâce à sa rapidité et sa flexibilité, mais ce type de travail nécessite beaucoup d'espace. Récemment, des ingénieurs de l'Université Harvard ont développé la plus petite version de bras robotique au monde, appelée MilliDelta. Comme son nom l'indique, Millium+Delta, ou Delta minimal, ne mesure que quelques millimètres de long et permet une sélection, un conditionnement et une fabrication précis, même pour certaines procédures mini-invasives.
En 2011, une équipe de l'Institut Wyssyan de Harvard a développé une technique de fabrication à plat pour microrobots, baptisée « fabrication de systèmes microélectromécaniques pop-up » (MEMS). Ces dernières années, les chercheurs ont mis cette idée en pratique en créant un robot rampant auto-assembleur et un robot-abeille agile appelé Robobee. Le dernier MilliDelct est également construit grâce à cette technologie.
Composé d'une structure composite laminée et de multiples articulations flexibles, MilliDelta offre la même dextérité que le robot Delta grandeur nature et peut opérer dans un espace aussi réduit que 7 millimètres cubes avec une précision de 5 micromètres. MilliDelta ne mesure que 15 x 15 x 20 mm.
Ce minuscule bras robotique pourrait imiter les diverses applications de ses grands frères, servant à saisir et à emballer de minuscules objets, tels que des composants électroniques en laboratoire, des batteries ou à servir de main stable en microchirurgie. MilliDelta a réalisé sa première intervention chirurgicale, participant ainsi aux tests d'un dispositif destiné à traiter le premier tremblement humain.
Le rapport de recherche associé a été publié dans Science Robotics.
Date de publication : 15 septembre 2023
